Машинное зрение. Основы и алгоритмы с примерами на Matlab

Книга представляет собой введение в классическое компьютерное зрение. Автор показывает, как можно разложить на части и решить сложные задачи в этой сфере с помощью всего нескольких простых строк кода.Machine Vision Toolbox for MATLAB — открытое программное обеспечение, которое позволяет читателю легко применять алгоритмические концепции на практике и работать с нетривиальными задачами. Раскрываются теоретические основы алгоритмов, а многочисленные примеры кода иллюстрируют его использование.
В числе рассматриваемых тем: – основы света и цвета;
– моделирование камер;
– обработка изображений;
– извлечение признаков и многоракурсной геометрии;
– камеры без перспективы;
– камеры светового поля;
– калибровка, стереозрение и формирование стереопар. Книга предназначена для технических специалистов, интересующихся проектами в области робототехники и технического зрения, а также будет полезна студентам и аспирантам.